대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

모듈 기반 퍼스널 로봇에서 실시간 서비스 지원을 위한 구조에 관한 연구

A study about Architecture to guarantee real-time service for Personal Robot based on module

  • 이주성 (강원대학교 제어계측공학과) ;
  • 박홍성 (강원대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2003.07.01
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초록

본 논문에서는 모듈 기반 퍼스널 로봇 네트워크에서 실시간 서비스를 보장하기 위한 구조에 대하여 기술하였다. 모듈 기반 퍼스널 로봇 네트워크에서는 각기 다른 특징을 가지고 있는 이종의 네트워크 인터페이스를 사용한다. 이런한 환경에서 퍼스널 로봇 제어 메시지의 실시간 전송을 보장하기 위해 각 네트워크 인터페이스의 특징을 고려해 리소스 등을 관리하여 동적으로 할당하는 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 구조에 대하여 제안하였다.

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