일반보행보조기(RGO)와 동력보행보조기(PGO)의 보행시 에너지 소모도 비교평가분석

Abstract

Keywords

• 동력보행보조기;
• 비례미분제어기;
• 공압근육;
• 재활;
• 보조기;
• 왕복보행보조기;