행위 범주에 기초한 실시간 에이전트 구조

An Architecture of Realtime Agent Based on Behavior Categorization

행위범주를 이용한 구조에서 가장 중요한 특징 두가지는 첫째 행위의 계층을 주종이며 정적인 계층으로 구분하지 않고 행위 범주별 구분을 하여 복잡한 환경에 유연하게 대처할 수 있다. 둘째, 모든 행위를 객체화 하여 처리한다. 객체화 된 행위는 스스로의 문제점을 감시하고 처리하거나 보고하여 전체 구조의 간편화를 가져오게 된다. 본 논문에서는 행위를 범주 구분을 위하여 필요한 행위 설계 방식을 제시하고 행위 객체를 위한 구성요소를 소개한다.