Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2003.04c
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- Pages.103-105
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- 2003
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- 1598-5164(pISSN)
CORBA based Hierarchical Control and Monitoring Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters
자율 비행 무인 헬리콥터를 위한 코바 기반의 계층화된 제어 및 모니터링 구조
Abstract
본 논문에서는 자율 비행 무인 헬리콥터를 위한 코바 기반의 계층화 구조를 제안한다. 제안된 소프트웨어 구조에서는 데이터의 추상화 및 기능에 따라 하드웨어 계층, 실행 계층, 논리적 추상화 계층 및 서비스 에이전트 계층으로 구성하고 각 계층의 역할을 정의한다. 또한, 코바를 이용하여 상위의 추상화된 계층을 객체화시킴으로써, 소프트웨어의 재사용성과 유연성을 높일 수 있는 구조에 대해서 서술한다.
Keywords