Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2003.11a
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- Pages.137-140
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- 2003
Optimal tuning and Disturbance Rejection on PID controller loop for motor control using Immune Algorithm
면역알고리즘을 이용한 전동기 제어용 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝
- Kim, Dong-Hwa (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University) ;
- Cho, Jea-Hoon (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University)
- Published : 2003.11.01
Abstract
본 논문에서는 PID제어기를 이용해 외란이 존재하는 2차시스템 특성을 갖는 전동기를 제어하는 경우 외란제거와 최적제어가 동시에 될 수 있는 PIB파라메터를 면역알고리즘을 통해 구하였다. 외란제거를 위해
Keywords