Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Optimal tuning and Disturbance Rejection on PID controller loop for motor control using Immune Algorithm

면역알고리즘을 이용한 전동기 제어용 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝

  • Kim, Dong-Hwa (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University) ;
  • Cho, Jea-Hoon (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University)
  • 김동화 (국립 한밭대학교 제어계측 공학과) ;
  • 조재훈 (국립 한밭대학교 제어계측 공학과)
  • Published : 2003.11.01
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Abstract

본 논문에서는 PID제어기를 이용해 외란이 존재하는 2차시스템 특성을 갖는 전동기를 제어하는 경우 외란제거와 최적제어가 동시에 될 수 있는 PIB파라메터를 면역알고리즘을 통해 구하였다. 외란제거를 위해 $H{\infty}-norm$을 응용하여 제어시스템의 외란제거 조건들을 제시하고 이 조건들을 만족하는 전동기 제어용 PID제어기를 설계하였다. 설계된 PID제어기의 최적 파라메터를 구하기 위해 면역 알고리즘을 적용하였고 최적 파라메터를 평가하기 위하여 ITSE(Integral of time weighted squared error)성능지수를 이용하여 만족할 만한 결과를 얻었다.

Keywords