Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Position control of magnetic levitation system using DSP

DSP를 사용한 자기부유기의 위치제어

  • 김정재 (전북대학교 전자정보공학부) ;
  • 송승호 (전북대학교 전자정보공학부)
  • Published : 2003.07.01
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Abstract

자기 부유기는 전자력을 이용해서 자성 재료를 공중에 떠있게 할 수 있는 장치이다. 자기 부유기는 근본적으로 비선형이며 불안정한 시스템으로서 제어에 많은 어려움이 따른다. 본 논문에서는 비선형 시스템을 국부적으로 선형화해서 모델링하고, 위치가변제어를 수행할 수 있도록 비례미분 위치제어기를 설계하였다. 시뮬레이션과 DSP를 이용한 자기부유기 제작 및 실험으로 위치제어 응답성능을 검증하였다.

Keywords