대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

가상 AGV를 이용한 물류자동화 시뮬레이션

Material Handling Automation Simulation Using Virtual AGV

  • 김태후 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 홍현주 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 권석근 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 노영식 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부)
  • Kim, Tai-Who (School of Electric-Electronic Information System Engineering University Of Ulsan) ;
  • Hong, Hyun-Ju (School of Electric-Electronic Information System Engineering University Of Ulsan) ;
  • Kweon, Seok-Geon (School of Electric-Electronic Information System Engineering University Of Ulsan) ;
  • Ro, Young-Shick (School of Electric-Electronic Information System Engineering University Of Ulsan)
  • 발행 : 2003.07.21
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초록

본 논문에서는 다수의 AGV를 이용한 물류자동화 시뮬레이션에 대해 연구하였다. 각각의 AGV가 독립적으로 명령을 수행하도록 가상의 AGV를 제안하고 이미 연구된 AGV의 주행경로 표현방법, 경로망 구성방법을 이용하였다. 작업요구시 주어진 작업을 가장 빨리 수행 할 수 있는 AGV를 선정하고 최적 경로 계획을 수행하였다. 그리고 작업을 수행 중인 AGV는 경로 합류점에서의 교착상태(dead lock)와 충돌이 발생할 수 있는데 이를 방지하기 위한 통제구역을 정의하고 교통제어를 수행하였다.

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