Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Development of Vision Based Ang1e Tuning A1gorithm for Assembling Opto-Electrical Component

광부품 조립을 위한 비젼 기반의 앵글 튜닝 알고리듬의 개발

  • Lee, Ho-Dong (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Jang, Min-Soo (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Lee, Seok-Joo (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Park, Gwi-Tae (Department of Electrical Engineering, Korea University)
  • 이호동 (고려대학교, 전기공학과, 지능시스템연구실) ;
  • 장민수 (고려대학교, 전기공학과, 지능시스템연구실) ;
  • 이석주 (고려대학교, 전기공학과, 지능시스템연구실) ;
  • 박귀태 (고려대학교, 전기공학과, 지능시스템연구실)
  • Published : 2003.07.21
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Abstract

최근 광섬유와 일반 통신 선로 사이의 인터페이스인 레이저 펌프(laser pump)와 같은 광 부품의 수요가 늘어나고 있다. 그러나 대부분의 광 부품 조립은 수작업으로 이루어지고 있기 때문에 한명의 전문가가 하루에 조립할 수 있는 광 부품의 수는 많지 않다. 따라서 이러한 광 부품의 대량생산을 위해서는 광 부픔 제작 과정의 자동화가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 980nm 레이저 펌프 조립 과정에서 광섬유 끝단 렌즈의 각도 조절을 자동화하기 위한 비젼 기반의 앵글 튜닝 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 입력된 영상으로부터 광섬유 끝단 렌즈의 하단 영역의 넓이를 이용하여 광섬유의 각도를 측정하고, 광섬유를 회전시키면서 변화하는 각도 값을 이용하여 광섬유를 원하는 각도로 튜닝 한다.

Keywords