대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
- /
- Pages.2221-2223
- /
- 2003
최소 자승법을 이용한 고차계 전달함수의 모델축소 방법에 관한 연구
Study of model reduction using least mean square method
- Choi, Jeong-Nae (Wonkwang Univ.) ;
- Cho, Joon-Ho (Wonkwang Univ.) ;
- Lee, Won-Hyok (Wonkwang Univ.) ;
- Park, Min-Jung (Wonkwang Univ.) ;
-
Hwang, Hyung-Soo
(Wonkwang Univ.)
- 발행 : 2003.07.21
초록
다양한 공정에 범용 적으로 적용할 수 있는 PID 제어기 동조 방법이 많이 연구되고 있다. 한 가지 방법으로서 실제공정에 대한 축소모델을 구하고 축소모델로부터 파라메터를 동조하는 방법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 시간응답으로부터 최소 자승법을 이용하여 고차 시스템을 2차계로 축소하는 방법을 제안하였다. 2차계 시스템을 차분 방정식으로 표현하고, 시간응답의 입출력 데이터로부터 최소 자승법을 이용하여 차분 방정식의 계수를 구하였다. 차분 방정식을 이산시간상태방정식으로 변환, 이산시간 상태방정식을 연속시간 상태방정식으로 변환하는 과정을 유도하여, 차분 방정식의 계수로부터 연속시간 상태방정식을 구하는 방법을 제시하였다. 시뮬레이션을 통하여 축소모델의 정확성 및 실제공정과의 특성을 비교하였다.
키워드