Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Ripple Free Multirate Controller Design Using Lifting Technique

리프팅 기법을 이용한 리플 제거 멀티레이트 제어기 설계

  • Kang, Nam-Hoon (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Chung, Chung-Choo (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University)
  • 강남훈 (한양대학교 전자통신전파 공학과) ;
  • 정정주 (한양대학교 전자통신전파 공학과)
  • Published : 2003.07.21
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Abstract

기존의 멀티레이트 입력 (MRIC) 제어기는 제어 입력신호에 채터링 현상이 발생하여 추종응답에 리플이 발생하는 문제점이 있다. 이러한 리플현상을 해결하기 위해 피드포워드 보상기를 이용하여 이런 리플현상을 제거하는 방법이 제시되기도 하였다. 본 논문에서는 상태 공간에서 현재 추종기를 기반으로 리프팅 기법을 이용한 멀티레이트 입력제어기 설계를 소개한다. 본 제어기를 사용함으로써 제어입력 신호가 채터링이 생기지않음을 이산전달함수 관점에서 최종치 정리를 이용하여 증명한다.

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