대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

PIC16C74를 이용한 초소형 DC 모터용 구동회로 및 지능형 제어기 설계

Design of Intelligent Controller and Driving Circuit for Micro DC Motor Using PIC16C74

  • 김동완 (동명대학 전기전자정보계열) ;
  • 우정인 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 노태균 (유한대학 디지털모터과) ;
  • 박지호 (동명대화 기계정보계열) ;
  • 황기현 ((주)이노트론 기술개발연구소) ;
  • 이민중 ((주)이노트론 기술개발연구소)
  • Kim, D.W. (Dep. of Electrical Engineering, Dong-Myong College) ;
  • Woo, J.I. (Dep. of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Roh, T.K. (Dep. of Digital Motor Engineering, Yuhan College) ;
  • Park, G.H. (Dep. of Machine Information Engineering, Dong-Myong College) ;
  • Hwang, G.H. (Department of R&D, Innotron Co.) ;
  • Lee, M.J. (Department of R&D, Innotron Co.)
  • 발행 : 2003.07.21
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초록

본 논문에서는 마이컴(PIC16C74)과 Tabu 탐색법 및 지능기법(퍼지 및 신경회로망)을 이용하여 고정밀 제어 및 강인한 제어 성능을 가지는 초소형 DC 모터용 지능형 제어기를 개발하였다. 이를 위해 마이컴(PIC16C74)를 이용한 지능형 제어 알고리즘을 개발하고, 초소형 DC 모터용 드라이브 회로 설계 및 제작하였다. 개발한 초소형 DC 모터 지능형 제어기는 디지털 자동 용접캐리지에 적용할 예정이며, 다른 응용 분야로써는 자동배수장치, 반도체 분야, 산업용 로봇 분야 및 조립자동화 시스템 분야 등에 사용되는 구동모터에 적용함으로서 정밀도와 외부의 잡음에 대한 영향을 경감시켜 안정성과 효율향상 및 에너지절약이 가능할 것이다.

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