한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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- Pages.501-504
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- 2002
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
RTLinux 기반 영상처리 모듈 개발
RTLinux for image processing module development
- Choi, Jong-Hwang (Dept. of Computer Engineering, Sejong University) ;
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Moon, Seung-Bin
(Dept. of Computer Engineering, Sejong University)
- 발행 : 2002.11.15
초록
실시간 제어 시스템은 그 특수성에 의해 개발자에게 상당한 제약이 있었다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 중에서 Linux 를 기반으로 한 RTLinux 를 사용하였다. RTLinux를 StrongARM SA-1110 CPU가 탑재된 영상처리 보드에 올리는 과정을 기술하고, RTLinux의 module 이라는 작업 형태를 이용하여 로봇의 카메라에서 획득한 영상을 실시간으로 전송하도록 구현하였다. 또한, 사용자의 입력을 감시하는 부분을 실시간 모듈로 구현하여 제한된 시간 안에 원하는 결과를 산출하도록 구현하였다.
키워드