대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현

Design and Implementation of INS for Self Localization of the Guidance Robot for the Visually Impaired

  • 심현민 (인하대학교 전자공학과) ;
  • 고민수 (인하대학교 전자공학과) ;
  • 이응혁 (한국산업기술대학교 전자공학과) ;
  • 홍승홍 (인하대학교 전자공학과)
  • 발행 : 2002.11.30
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초록

In this paper we suggest Inertial navigation system(INS) for the guidance robot for the visually impaired. we use 3 gyroscopes and 3 accelerometers and calculate using pentium III computer, we can acquire altitude and position of the guidance robot using this system.

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