영상정보를 이용한 PCB 조립로봇 자동화

Automation of PCB Insert Robot Using Image Information

산업 현장에서 광범위하게 사용되고 있는 PCB 조림로봇은 부품정보를 취득하기 위한 초기화 작업에 숙련자의 반나절 이상의 시간이 요구된다. 이를 스캐너 입력 장치를 이용한 영상정보로부터 간단한 마우스 드래그 작업으로 부품 정보를 취득할 수 있게 하고, 취득되어진 정보는 데이터 베이스와 연동되어 관리가 가능하며, RS232를 사용하여 직접 로봇에 다운로드 하는 방법을 제안한다.