한국멀티미디어학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference)

한국멀티미디어학회 (Korea Multimedia Society)
권호 표지

영상정보를 이용한 PCB 조립로봇 자동화

Automation of PCB Insert Robot Using Image Information

  • 발행 : 2002.05.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

산업 현장에서 광범위하게 사용되고 있는 PCB 조림로봇은 부품정보를 취득하기 위한 초기화 작업에 숙련자의 반나절 이상의 시간이 요구된다. 이를 스캐너 입력 장치를 이용한 영상정보로부터 간단한 마우스 드래그 작업으로 부품 정보를 취득할 수 있게 하고, 취득되어진 정보는 데이터 베이스와 연동되어 관리가 가능하며, RS232를 사용하여 직접 로봇에 다운로드 하는 방법을 제안한다.

키워드