한국농업기계학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference)

한국농업기계학회 (Korean Society for Agricultural Machinery)
권호 표지

사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발

Development of the Servo Control System for the Apple harvesting Robot

  • 장익주 (경북대학교 농업기계공학과) ;
  • 정종인 (경북대학교 농업기계공학과)
  • 발행 : 2002.07.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

생물 생산의 여러 과정 중에서도 자동화 기계의 개발과 제어 기술이 요구되는 부분은 이식이나 접목, 작물의 관리, 수확 등의 정밀한 반복 작업으로 볼 수 있다. 특히, 로봇에 의한 수확 작업중의 하나인 과실 수확 로봇은 각각의 대상물을 직접 다루어야 하면서도, 과실의 특성상 수확 작업에 의한 손상의 위험이 크기 때문에 정교한 제어가 요구된다. (중략)

키워드