제어로봇시스템학회:학술대회논문집

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

Feature Extraction and Classification of Natural Landmarks for Navigation of Mobile Robots

  • 발행 : 2002.10.01
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초록

$\textbullet$ Feature Detection $\textbullet$ Extracting Feature information $\textbullet$ Feature Map $\textbullet$ Feature Map Building $\textbullet$ Experimental Results

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