Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Design of a Self-tuning PID Controller for the Speed Control of Marine Diesel Engines Using GAs

유전알고리즘을 이용한 선박 디젤엔진 속도조절용 자기동조 PID 제어기 설계

  • 김도응 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 권봉재 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 신명호 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 기계?정보공학부)
  • Published : 2002.12.01

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Abstract

본 논문에서는 선박 디젤엔진의 속도를 조절함에 있어서 환경 변화에서도 지속적으로 만족스러운 성능을 유지하도록 시스템 파라미터 추정자, 제어기 계수 수정자를 결합한 자기동조 PID 제어기를 설계한다. 유전알고리즘을 기반으로 한 온라인 추정자가 시스템의 파라미터를 추정하면, 제어기 계수 수정자는 제안한 동조규칙으로 계수를 조정하게 된다. 이를 위해 시스템을 시간지연 1차 모델로 근사화하여 유전알고리즘 기반으로 그 파라미터를 온라인 추정하는 문제를 다룬다. 제안한 방법의 성능은 B&W사의 4L80MC 디젤엔진을 제어대상으로 퍼지모델을 얻고 모의실험을 통하여 확인한다.

Keywords