한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

legOS(LEGO Operating System)의 커널 분석 및 수정을 통한 RCX간의 Routing 구현

An implementation of routing among the RCX machine through legOS kernel analysis and modification

  • 이호익 (인하대학교 전자계산공학과) ;
  • 이대성 (인하대학교 전자계산공학과) ;
  • 김기창 (인하대학교 전자계산공학과)
  • 발행 : 2002.10.01
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초록

최근 임베디드 운영체제의 중요성이 부각되지만, 임베디드 운영체제의 개발자는 매우 열악한 상황이다. 이에 본 논문에서는 쉽게 접할 수 있는 임베디드 운영체재인 legOS를 소개하고 커널을 분석해보며, legOS의 커널 수정을 통해 RCX간의 통신 수단인 적외선 통신의 한계점을 개선하여, 적외선 통신이 불가능한 RCX간에도 통신이 가능하도록 Routing 기능을 구현하도록 한다.

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