Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2002.10d
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  • Pages.412-414
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  • 2002
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

An Enhancement of Adaptative motion using Synchronization

동기화를 이용한 동작의 적응성 향상

  • Published : 2002.10.01
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Abstract

정운동학을 이용하여 인간의 걷는동작을 표현함에 있어 제어의 단순화와 환경에 대한 적응성은 매우 중요하다. 무게중심을 이용한 동작제어방법은 제어의 단순화에 많은 기여를 하였으나, 환경에 대한 적응성은 크게 만족시키지 못하였다. 본 논문에서는 걷는 동작의 내부동작들을 동기화하여 환경에 대해 적응성을 높이는 방법에 대해 살펴본다.

Keywords