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최근 PC 시장은 USB라는 새로운 인터페이스의 보급으로 이용한 장치들이 급속도로 증가하고 있다. 또한 USB를 이용하여 저장 장치를 접근할 수 USB Mass Storage는 디지털 카메라나 MP3 Player 등에서 빠른 전송속도와 편리함 때문에 각광 받고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영 체제인 iRTOS$^{TM}$에서 USB 인터페이스를 이용한 USB Mass Storage가 가능하도록 설계하고 이를 구현한 내용을 기술한다.