Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2000.04b
  • /
  • Pages.705-707
  • /
  • 2000
  • /
  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Development of Education-purposed Ral-Time System experimental tool kit

실시간 시스템 교육 및 실험 Tool kit 개발

  • 박성호 (경북대학교 정보통신공학과) ;
  • 이상문 (경북대학교 전자공학과) ;
  • 박동환 (경북대학교 전자공학과) ;
  • 강순주 (경북대학교 전자공학과)
  • Published : 2000.04.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 교육 실험용으로 사용할 수 있는 실시간 시스템 프로토타입 tool kit을 개발하였다. 하드웨어 부분에서는 8개의 센서 입력 채널과 8개의 제어 신호 출력 채널을 가지는 AT(ISA) 버스용 I/O 보드를 제작했다. 소프트웨어 부분에서는 실시간 운영체제인 VxWorks 상에서, 이 I/O 보드를 제어할 수 있는 디바이스 드라이버를 구현하고, 이를 바탕으로 멀티 스레딩과 우선 순위 스케줄링을 이용한 세차장 모델 제어 프로그램을 제작했다. 또, 현재 부각되고 있는 인터넷을 통한 원격 제어를 실현하기 위해 TCP/IP 기반의 웹서버와 자바 애플릿으로 구현된 원격 제어 클라이언트도 내장시켰다. 그리고 이 tool kit의 효용성을 입증하기 위해 Lego Dacta를 이용하여 세차장모형을 제작하고 본 tool kit에 접속하여 인터넷에서 원격 제어가 가능한 실시간 새차장 시스템의 프로토타입을 구현하여 보았다.

Keywords