전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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- Pages.85-88
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- 2002
서보건형 스폿용접기의 정전력 제어
Constant Power Control of Servo Gun-type Spot Welding System
- Kim Jin-Woo (University of Seoul) ;
- Kim Gyu-Sik (University of Seoul) ;
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Won Chung-Yuen
(SungKyunKwan University)
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Choi Se-Wan
(Seoul National Univ. of Technology)
- 발행 : 2002.11.01
초록
저항 스폿용접은 두 개의 금속판을 서로 겹쳐서 양쪽에 전극으로 압력을 가하면서 대전류를 흘려보낼 때 재료의 접촉면의 저항에 의해 발생하는 줄울열을 이용하여 재료를 용융시켜 두 모재를 접합시키는 방법이다 산업현장의 자동 용접라인에서 로봇암의 끝단에 부착하여 사용하던 기존의 공압건은 시편에 주어지는 압력이 일정하여 실시간 가압력 변화가 어렵고, 전극벌림의 임의 조정이 불가능하였다. 본 연구에서는 서보 모터를 채용한 서보건 시스템의 실시간 가압력제어와 용접도중 일정한 파우어를 공급하는 정전력 제어방식을 이용하여 용접 품질을 향상시키고자 한다.
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