전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

네트워크기반 복수전동기의 동기제어알고리즘 구현

Implementation of Synchronization Algorithm for Networked Multi-Motors

  • 이홍희 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 정의헌 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 김정희 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부)
  • Lee Hong-Hee (School of Electrical Engineering and Information System, University of Ulsan) ;
  • Jung Eui-Heon (School of Electrical Engineering and Information System, University of Ulsan) ;
  • Kim Jung-Hee (School of Electrical Engineering and Information System, University of Ulsan)
  • 발행 : 2002.07.01
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초록

복수구동장치를 사용하여 작업을 수행하는 시스템은 동기화를 위해 기계적인 제한조건을 두고 운용하는 경우 지속적인 유지보수가 요구되고 작업 정밀도가 떨어진다 이러한 단점을 보완하기 위해 개별적인 구동장치의 제어루프 외부에 동기화를 위한 제어루프를 추가하는 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network)으로 연결된 두 대의 서보앰프를 구동하여 주어진 작업을 수행하는 경우 외란과 내부 파라미터 변동에 강인한 $H^{\infty}$ 제어기를 설계하고 이를 이용하여 동기제어 알고리즘을 구현하고자한다.

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