전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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- Pages.104-109
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- 2002
최소토크맥동을 갖는 BLDC 전동기의 최적제어
High Performance Control for BLDC Motor with Minimum Torque Pulsation
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Kang Byoung-Hee
(Dept. of Electrical Engineering, Konkuk University)
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- Mok Hyoung-Soo (Dept. of Electrical Engineering, Konkuk University) ;
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Choe Gyu-Ha
(Dept. of Electrical Engineering, Konkuk University)
- 발행 : 2002.07.01
초록
본 논문에서는 기존의 BLDC전동기 구동방식에 의한 등가회로를 스위치가 off되는 상의 전류 및 역기전력을 고려한 새로운 토크모델을 이용하여 사다리꼴 역기전력을 가지는 BLDC전동기의 전환시 발생하는 토크맥동과 평균토크를 개선할 수 있는 새로운 토크맥동 저감방식을 제안하였다. BLDC전동기의 전기적인 등가모델 및 전류현상과 전환시 발생하는 토크맥동에 대하여 기술하였으며 발생토크의 변동의 원인이 되는 역기전력과 전류와의 관계를 고찰하였다. 이를 바탕으로 전환시 발생하는 토크맥동을 개선하기 위하여 스위칭 소자가 off 되는 상의 전류 및 역기전력을 고려한 상승상과 감쇄상의 전류기울기 제어 및 전환시점제어를 통한 토크맥동 저감방식을 제안하였으며, 전환시 발생하는 맥동토크의 저감효과에 대하여 해석하였다. 이의 검증을 위하여 MATLAB/Simulink를 이용하여 제안한 토크맥동 저감방식의 저감효과의 타당성을 검증하였다.
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