Accurate Characteristic Analysis of Halbach-Arrayed Planar Motor for Simultaneous Control of Thrust and Normal Force through Analytic Approaches

Halbach Array를 적용한 추진력 및 부상력 동시제어용 Planar Motor의 해석적 기법을 통한 정밀 특성 해석

  • Kwak, Sang-Yeop (Seoul National University, Electromechanics Laboratory) ;
  • Jung, Sang-Yang (Seoul National University, Electromechanics Laboratory) ;
  • Jung, Hyun-Kyo (Seoul National University, Electromechanics Laboratory)
  • 곽상엽 (서울대학교 전기역학연구실) ;
  • 정상용 (서울대학교 전기역학연구실) ;
  • 정현교 (서울대학교 전기역학연구실)
  • Published : 2002.07.10

Abstract

본 논문에서는 해석적 기법을 적용하여, 추진력과 부상력을 동시 제어하는 Planar Motor의 정밀 특성 해석을 나타내었다. 특히, 본 해석 모델은 가동자의 요크를 제거하기 위한 Halbach Array를 적용하였으며, 이에 대한, 정밀한 특성 해석을 위해 공간고조파 해석법도 제안한다. 또한, 해석해 검증을 위하여 유한 요소해석법에 의한 결과와 비교 분석을 하며, 이를 토대로 한 해석 모델의 동작 특성을 살펴본다.

Keywords