Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2002.07d
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- Pages.2770-2773
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- 2002
An Efficient Image Processing Scheme of Consequtive Images for Robust Lane Detection
강인한 차선검출을 위한 연속영상의 효율적인 신호처리 기법
- Kim, Min-Gyu (Samching Enterprise Co., Ltd.) ;
- Yi, Un-Kun (Samching Enterprise Co., Ltd.) ;
- Ko, Deog-Hwa (Pusan National Univ.) ;
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Baek, Kwang-Ryul
(Pusan National Univ.)
- Published : 2002.07.10
Abstract
본 논문은 지능형 안전 자동차(ASV)의 범주인 차선이탈경보 및 방지시스템에 적용을 위한 차선검출 알고리즘을 나타낸다. 그러기 위해서는 차선검출의 높은 신뢰도가 우선 되어야 한다. 대부분의 고속도로는 직선로와 곡선로로 이루어져있고, 곡선 도로는 차선을 검출하는데 여러 가지 제약이 있다. 본 논문에서는 곡선 차선의 직선 근사화를 통한 신뢰성 있는 차선 검출을 위해서 입력되는 연속영상의 효율적인 처리 기법을 제안하고자 한다.
Keywords