Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2002.07d
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- Pages.2460-2462
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- 2002
Micro Mouse Using Advanced Motion Table
주행 알고리즘을 강화한 미로탐색로봇
- Ji, Jun-Keun (Division of Information Technology Engineering, Soonchunhyang University) ;
- Lim, Young-Ha (Division of Information Technology Engineering, Soonchunhyang University)
- Published : 2002.07.10
Abstract
본 논문에서는 안정성 높은 미로탐색로봇의 제작을 위해 EPLD를 이용하여 회로부의 간략화를 꾀한 후 PCB 작업을 하여 하드웨어 시스템을 구성하였고 주행기법을 개선하여 주행 알고리즘을 강화하였다. 미로탐색로봇의 제작 및 주행 실험 결과 미로탐색로봇에서 주행기간의 단축은 최고속도가 아니라 가속과 감속방법에 달려 있음을 확인할 수 있었으며, 이를 바탕으로 속도 테이블의 구성과 테이블 운영방법을 연구하여 기존의 주행 알고리즘을 강화할 수 있었다.
Keywords