대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

수동 소나 시스템의 IMM 알고리듬을 이용한 효과적인 표적기동분석 향상 연구

Improvement of Effective Target Motion Analysis for a Passive sonar system using IMM algorithm

  • 김국민 (한양대학교 전자전기제어계측공학과) ;
  • 송택렬 (한양대학교 전자전기제어계측공학과)
  • Kim, Kook-Min (Department of Electronic, Electrical, Control and Instrumentation Engineering, Hanyang Univ.) ;
  • Song, Taek-Lyul (Department of Electronic, Electrical, Control and Instrumentation Engineering, Hanyang Univ.)
  • 발행 : 2002.07.10
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초록

Batch estimation 알고리듬은 수집된 표적에 대한 모든 정보들을 사용하여 상태변수의 초기값을 추정하게 되며 그 구간동안 표적이 일정한 속도로 움직이고 표적 음원의 주파수는 그 값이 항상 일정하다는 가정을 했다. 본 논문에서는 이러한 가정을 위배하는 표적 음원의 주파수 변화에 대해 대처하기 위한 각도와 주파수정보를 이용하는 Batch estimation 알고리듬과 각도정보만을 사용하는 Batch estimation 알고리듬의 경우를 표적 음원의 주파수 변화를 감지하여 스위칭 할 수 있는 방법에 대해 알아본다.

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