대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2031-2033
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- 2002
고배속 광디스크 드라이브를 위한 수정된 구조를 가진 외란 관측기
Error-Based Modified Disturbance Observer(EM-DOB) for Optical Disk Drive Systems
- 김일한 (한양대학교 전자전기제어계측공학) ;
- 김홍록 (한양대학교 전자전기제어계측공학) ;
- 최영진 (포항공과대학교 기계공학과) ;
- 서일홍 (한양대학교 전자전기제어계측공학) ;
- 정완균 (포항공과대학교 기계공학과) ;
- 박명관 (동양대학교 시스템제어공학부)
- Kim, Il-Han (School of Electrical & Computer Science, Hanyang Univ.) ;
- Kim, Hong-Rok (School of Electrical & Computer Science, Hanyang Univ.) ;
- Choi, Young-Jin (Dept. of Mechanical Engineering, POSTECH) ;
- Suh, Il-Hong (School of Electrical & Computer Science, Hanyang Univ.) ;
- Chung, Wan-Kyun (Dept. of Mechanical Engineering, POSTECH) ;
- Park, Myoung-Kwan (School of System & Control Dongyang Univ.)
- 발행 : 2002.07.10
초록
고 배속 광디스크 드라이브(ODD) 시스템에서 위치제어 성능을 향상시키기 위해서는 디스크의 면 진동과 수평 진동과 같은 외란에 의한 오차를 감소 시켜야만 한다. 따라서 하드디스크를 포함한 여러 분야에서 뛰어난 외란 제거 성능을 보이고 있는 외란 관측기는 좋은 대안이 될 수 있다. 그러나 ODD 같은 양산용 전자제품에 외란 관측기를 구현하기 위해서는 별도의 계산 장치가 필요하고, 출력신호를 직접 Feedback 신호로 활용해야 하는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 ODD 시스템의 외란을 제거하기 위한 수정된 구조를 가지는 오차를 기초로 한 외란관측기(Error Based Modified Disturbance Observer, EM-DOB)를 제안한다. EM-ROB 시스템은 DOB 시스템에 비해 그 구조가 더욱 간편하고 쉽게 구현 할 수 있다는 장점을 가진다. 그리고 제안한 EM-DOB 시스템의 특성을 연구하고 실험을 통해서 EM-DOB의 효용성을 입증하였다.
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