Detection and Tracking of Moving Objects by Wavelet Transform

웨이블릿 변환을 이용한 움직이는 물체 추적

  • Kim, Jong-Bae (Dept. of Computer Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Lee, Chang-Woo (Dept. of Computer Information Processing, Pohang College) ;
  • Kim, Hang-Joon (Dept. of Computer Engineering, Kyungpook National University)
  • 김종배 (경북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이창우 (포항 1 대학 전산정보처리과) ;
  • 김항준 (경북대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2001.04.13

Abstract

본 논문은 도로 상에서 움직이는 물체를 검출하고 웨이블릿 변환을 이용하여 검출된 물체를 추적하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 후보 영역 추출 단계와 물체 판별 단계 그리고 추적 단계로 이루어진다. 첫번째 단계에서는 연속된 두 프레임간의 차영상 분석 방법을 기반하여 움직이는 물체에 의해 발생한 영역과 그 이외의 다른 영역들을 검출한다. 두 번째 단계에서는 검출된 영역에 포함되어 있는 물체를 웨이블릿 변환 계수를 입력하는 신경망을 사용하여 판별한다. 그리고 판별된 물체의 위치 및 크기 정보와 웨이블릿 변환 계수를 이용하여 추적한다. 제안한 방법을 실험한 결과, 물체 추적률은 93%, 프레임당 처리 시간은 0.19ms 이다. 본 논문에서 제안한 방법은 실시간 교통 감시 시스템에 유용하게 적용될 수 있다.

Keywords