Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2001.04a
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  • Pages.321-324
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  • 2001
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Route Planning Applying the Poly-line for Intelligent Navigation

지능형 항해를 위한 응용 폴리선 항로계획

  • 박정선 (경상대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김창민 (경상대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김용기 (경상대학교 컴퓨터과학과)
  • Published : 2001.04.13
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Abstract

선박 운항시 운항소요인원을 최소화하기 위해서는 선박의 자동화 및 지능화가 필요하다. 특히 선박의 지능화된 운항을 위해서는 항해전문가의 지식을 저장, 관리하여 그것을 기반으로 항해전문가의 임무를 대신 수행하는 지능형 항해시스템(intelligent navigation system)이 요구된다. 지능형 항해시스템은 GPS, 전자해도, 항로계획, 항로감시, 항로관리, 경로계획, 경로감시, 경로관리, 유도, 제어 등의 기능으로 구성된다. 본 논문에서는 지능형 항해시스템의 자동화된 항로계획을 위해 폴리선기능을 응용한 항로계획(RPAP, Route Planning Applying the Poly-line)기법을 제안한다. 제안된 기법은 대표적 항로계획 기법인 $A^{*}$탐색기법과 비교 평가하여 그 효용성을 증명한다.

Keywords