한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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- Pages.611-614
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- 2001
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
Minimal Sensors 를 이용한 관절체의 움직임 생성
Motion Generation of Articulated Figure Using Minimal Sensors
- Lee, Ran-Hee (Motion Information Research Team Virtual Reality Center, ETRI) ;
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Lee, In-Ho
(Dept. of Computer Engineering, Chonnam National University) ;
- Lee, Chil-Woo (Motion Information Research Team Virtual Reality Center, ETRI)
- 발행 : 2001.10.12
초록
본 논문에서는 7 개의 마그네틱 센서를 이용하여 가상 캐릭터의 자연스런 동작을 재현하는 애니메이션 알고리즘에 대해 기술한다. 이 방법의 특징은 인체 특징점의 위치와 방향정보를 Inverse Kinematics 이론에 적용하고, 이 특징점이 갖는 3 차원 벡터의 법선벡터를 이용하여 관절 방향을 표현하므로서 최소한의 센서로 전 인체의 동작을 재현할 수 있다는 점이다. 이 방법은 퍼스널 컴퓨터를 플랫폼으로 하는 단순한 모션 캡쳐 환경에서도 구현할 수 있으므로 애니메이션을 활용하는 각종 영상 응용 시스템 제작에 유용하게 쓰일 수 있다.
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