한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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- Pages.551-554
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- 2001
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
고차원 행동구현을 위한 행동 네트워크와 규칙기반 결합방식의 비교
A Comparison of Behavior Network and Rule-based Integration Method for Higher-level Behavior Implementation
- Kim, Kyung-Joong (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
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Cho, Sung-Bae
(Dept. of Computer Science, Yonsei University)
- 발행 : 2001.10.12
초록
분산 인공지능 분야에서는 여러 개의 기본 객체들이 상호작용을 통해 원하는 작업을 수행하는데, 그 한 예로 행동기반 이동로봇 제어 시스템을 들 수 있다. 이것은 여러 개의 기본 행동 모듈을 개발한 후, 적절한 조정방법을 사용하여 어려운 문제를 해결하며, 행동 네트워크는 행동 모듈들간의 협력과 억제를 모델링 하여 주어진 작업을 달성하도록 행동들의 실행순서를 조정하는 방법중의 하나이다. 정적으로 행동을 선택하는 규칙기반 결합 방법과는 달리 목표에 기반 하여 행동 네트워크는 다양한 행동들의 실행순서를 동적으로 선택한다는 장점이 있다. 본 논문에서는 진화 방식으로 설계된 기본 행동 모듈을 행동 네트워크와 규칙기반 방법으로 선택하는 실험을 수행하며, 그 결과 행동 네트워크가 변화하는 환경에서도 좋은 성능을 보인다는 사실을 확인할 수 있었다.
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