한국음향학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference)

한국음향학회 (The Acoustical Society of Korea)
권호 표지

다중경로 환경에서의 해저면 설치 수신기 3차원 위치 추정

3D localization of bottom-mounted receivers in multipath environment

  • 오택환 (한양대학교 지구해양과학과 해양음향연구실) ;
  • 오선택 (한양대학교 지구해양과학과 해양음향연구실) ;
  • 박정수 (국방과학연구소(진해)) ;
  • 나정열 (한양대학교 지구해양과학과 해양음향연구실)
  • Oh Taekhwan (Dept. of Earth and Marine Sciences, Hanyang University) ;
  • Oh Suntaek (Dept. of Earth and Marine Sciences, Hanyang University) ;
  • Park Joung-Soo (Agency for Defense Development(Chinhae)) ;
  • Na Jungyul (Dept. of Earth and Marine Sciences, Hanyang University)
  • 발행 : 2001.11.01
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초록

본 논문은 수중 음향을 이용하여 다중경로(Multipath) 환경에서의 해저면 설치 수신기의 3차원 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 해저면 설치 수신기의 위치 추정을 위해 기준 음원의 위치와 음원과 수신기 사이의 수평거리를 사용하며, 수평거리 산출 시 다중경로의 영향을 고려하기 위해 음선 이론 모델을 사용하여 음원과 수신기 사이의 수평거리를 추정한다. 또한 특이치 분해법(Singular Value Decomposition estimator; SVD)을 사용하여 설정된 3차원 위치 추정 문제의 최적해를 추정하며, 이를 사용하여 동해 해상 실험 자료를 분석한다. 논문의 연구 결과 제안된 해저면 설치 3원 위치 추정 알고리즘은 다중경로 환경에서도 좋은 성능을 나타냄을 알 수 있다.

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