대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

우선순위를 고려한 고속 CAN 통신 메시지 버퍼-스케줄링 방법

Priority Considered Fast CAN Message Buffer-scheduling Method

  • 한신 (고려대학교 전기과) ;
  • 윤태웅 (고려대학교 전기과) ;
  • 최익 (한국과학기술 연구원)
  • 발행 : 2001.11.24
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초록

CAN 통신은 네트워크 시스템 제어를 통한 각종 산업설비에서 제어 및 자동화 관련 장비들간에 데이터 교환을 위한 통신망으로 널리 사용되고 있다. 이러한 CAN통신을 응용하여 실시간 메시지 송수신이 가능한 시스템을 구성하려면 메시지의 특성분류 및 메시지의 증가에 따른 트레픽 발생을 고려해야 한다. CAN의 제한된 속도에 따른 실시간 메시지 전송의 여부는 데드라인을 통한 메시지 설계로 성능을 보장받고 있다. 하지만 이러한 메시지의 송수신에 있어 단순 CAN네트워크 망에 의존한 설계만으로 메시지의 신뢰성을 보장받을 수 없다. 네트워크 상황에 따른 버퍼를 통한 능동적인 메시지 스케줄링 방법을 통하여 성능효과를 보장받을 수 있는 방법을 제안한다.

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