ADALINE Controller Using Fuzzy-Backpropagation Algorithm

퍼지-역전파 알고리즘을 이용한 ADALINE 제어기

In this paper, we propose a ADALINE controller using fuzzy-backpropagation algorithm to adjust weight. In the proposed ADALINE controller, using fuzzy algorithm for traning neural network, controller make use of ADALINE due to simple and computing efficiency. And then it applies to servo-motor as an controlled process. And then it take a simulation for the position control, so the verify the usefulness of the proposed ADALINE controller.

본 논문에서는 퍼지-역전파 알고리즘을 이용하여 연결강도를 조정하고 ADALINE(Adaptive Linear Neuron)을 제어기로 사용하는 새로운 제어방식을 제안하였다. 제안된 ADALINE 제 어기는 퍼지 알고리즘을 이용하여 학습하고, 구조가 간단하고 계산량이 작은 장점으로 적응제어나 실시간 제어에 적합한 제어방식이다. 제안된 제어방식의 유용성을 입증하기 위하여 서보 전동기를 대상으로 위치제어에 대하여 시뮬레이션 하였다.