Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2001.11a
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- Pages.95-96
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- 2001
Control of ER Brake for Machine Tool
전기유동유체를 이용한 공작기계 제어
Abstract
본 논문에서는 스마트재료 및 구조물(smart materials and structures : SMS)들 중 잠재적 응용가치가 가장 큰 것으로 인식되는 전기유동유체(electro-rhelogical fluid 이하 ER유체)의 이론적 근거 및 역학적 거동과 잠재적 응용성에 관한 연구이다. 이를 적용하기 위하여 공작기계의 브레이크에 적용하여 모델링 및 해석, 제어알고리즘 설계하여 정밀도에 양호한 결과를 얻었다.
Keywords