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본 연구에서는 레이저 마킹 장비의 핵심 부분인 갈바노미터 제어 시스템을 구현하고, 기초적인 PID제어기를 설계하였다. 주파수 응답 분석 및 시뮬레이션을 통하여 플랜트 및 제어기의 특성을 분석하였으며, 실험 결과 잡음이 있기는 하지만 기능적으로 잘 동작함을 확인하였다.