Target Recognition with Intensity-Boundary Features

밝기- 윤곽선 정보 기반의 목표물 인식 기법

  • 신호철 (한국과학기술원 전자전산학과 전기 및 전자공학전공) ;
  • 최해철 (한국과학기술원 전자전산학과 전기 및 전자공학전공) ;
  • 이진성 (한국과학기술원 전자전산학과 전기 및 전자공학전공) ;
  • 조주현 (한국과학기술원 전자전산학과 전기 및 전자공학전공) ;
  • 김성대 (한국과학기술원 전자전산학과 전기 및 전자공학전공)
  • Published : 2001.09.01

Abstract

목표물 인식(Target Recognition)에 사용되는 대표적인 특징 정보에는 밝기 (Intensity) 정보와 윤곽선(Boundary) 등의 모양(Shape) 정보가 있다. 그러나, 일반적으로 영상에서 바로 추출한 밝기 정보나 윤곽선 정보는 환경 변화에 의한 많은 오차 요인들을 포함하고 있기 때문에, 이들 특징 정보를 개별적으로 인식에 사용하는 것은 높은 인식 성능을 기대하기 어렵다. 따라서, 밝기 정보와 모양 정보를 인식에 함께 사용하는 기법이 요구된다. 본 논문에서는 밝기 정보와 윤곽선 기반의 모양 정보를 합성하여 동시에 인식에 사용하는 3단계 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서 밝기 정보 추출에 는 PCA (Principal Component Analysis)기법을 사용하고 , 윤곽선 정보 추출에는 PDM(Point Distribution Model) 에 기반한 영역 분할(Segmentation) 기법과 Algebraic Curve Fitting기법을 사용하였다 추출된 밝기 정보와 윤곽선 정보는 FLD(Fisher Linear Discriminant) 기법을 통해 결합(integration)되어 인식에 사용 된다. 제안한 기법을 적외선 자동차 영상을 인식하는 실험에 적용한 결과, 기존기법에 비해 인식 성능이 개선됨을 확인할 수 있었다.

Keywords