한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

역투시 변환을 이용한 스테레오 비젼 알고리즘에 관한 연구

  • 조용철 ((주) 삼성전자(가전) 생산기술본부 자동화 기초연구팀) ;
  • 조형석 (한국과학기술원(서울분원)자동화 및 설계 공학과)
  • 발행 : 2001.10.01

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초록

본 논문에서 계산구현 방법이 간단하고, 물체에 대한 정보 획득 측면에서 효율성을 기할 수 있는 스테레오 비전 알고리즘이 제시된다. 이는 공간을 미리 계획된 다단 평면상에 놓이는 물체점들을 역투시 변환에 의한 영상의 재투영 과정과 영상면 상관법에 의해서 평면상의 정보를 순차적으로 구한다. 제안된 알고리즘은 이동로보트의 장애물 감지작업에 적용하여 그 효율성을 보인다.

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