대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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- Pages.1209-1211
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- 2001
DSP를 사용한 브러시리스 DC 모터의 향상된 디지털 전류제어기 설계
A Design of Improved Digital Controller of BLDC Motor Using DSP
- 하영석 (창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자연구실) ;
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안호균
(창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자연구실)
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박승규
(창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자연구실)
;
- 이종주 (창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자연구실) ;
- 김성환 (창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자연구실)
- Ha, Young-Suk (Changwon National University Control & Power Electronic Lab.) ;
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Ahn, Ho-Kyun
(Changwon National University Control & Power Electronic Lab.)
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Park, Seung-Kyu
(Changwon National University Control & Power Electronic Lab.)
;
- Lee, Jong-Ju (Changwon National University Control & Power Electronic Lab.) ;
- Kim, Sung-Hwon (Changwon National University Control & Power Electronic Lab.)
- 발행 : 2001.07.18
초록
Generally, the current controller is located inner the whole controller, so the characteristic of the current controller is important in controlling performance of the upper controller. A current control loop in motor control is designed so that it is 10 times faster than the speed control loop of the upper controller. Thus, the current controller with complex control algorithm is not proper. In this paper, the improved current controller using a conventional digital PI controller and feedforward controller for the brushless BC motor is designed.
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