대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2365-2368
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- 2001
MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기 개발
Development of Fuzzy Streering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot with MR sensor
- 김정희 (전남대학교 전기공학과 & RRC) ;
- 손석준 (전남대학교 전기공학과 & RRC) ;
- 임영철 (전남대학교 전기공학과 & RRC) ;
- 김태곤 (전남대학교 전기공학과 & RRC) ;
- 유영재 (목포대학교 제어계측공학과) ;
- 김의선 (서남대학교 전기전자 멀티미디어공학부)
- Kim, Jeong-Heui (Dept. of Electrical Eng. and RRC, Chonnam Nat'l Univ.) ;
- Son, Seok-Jun (Dept. of Electrical Eng. and RRC, Chonnam Nat'l Univ.) ;
- Lim, Young-Cheol (Dept. of Electrical Eng. and RRC, Chonnam Nat'l Univ.) ;
- Kim, Tae-Gon (Dept. of Electrical Eng. and RRC, Chonnam Nat'l Univ.) ;
- Ryoo, Young-Jae (Dept. of Electrical Eng., Mokpo Nat'l Univ.) ;
- Kim, Eui-Sun (Dept. of Electrical Eng., Seonam Univ.)
- 발행 : 2001.07.18
초록
This paper describes a fuzzy steering controller for an autonomous mobile robot with MR sensor. Using the magnetic field(
키워드