Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2001.07d
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- Pages.2181-2183
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- 2001
A Method for Detecting the Variation of Direction Using Incremental Encoder
증분형 엔코더를 이용한 오차없는 방향변화 검출방법
- Chun, Yeong-Han (KERI) ;
- Kim, Ji-Won (KERI) ;
- Jeon, Jin-Hong (KERI) ;
- Cho, Dong-Kil (Chang Won Univ.)
- Published : 2001.07.18
Abstract
증분형 엔코더는 디지털 시스템과 인터페이스가 용이성하고 비교적 정밀한 정보를 얻을 수 있다는 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 증분형 엔코더를 이용하여 운동 방향이 자주 변화하는 모터의 위치를 검출하는 경우 일반적인 방법으로는 계속하여 오차가 누적될 가능성이 매우 크다. 본 논문에서는 모터의 운동 방향이 아무리 많이 변하더라도 전혀 오차 없이 모터의 위치를 검출하는 방법을 제시하고 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 그 타당성을 검증하였다.
Keywords