한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

그룹별 블록 스네이크와 영상 분할을 이용한 다차선 검출 알고리즘

Multi-Lane Extraction Algorithm Using Groped-Block Snake and Image Segmentation

  • 박성우 (동명정보대학교 정보통신공학과) ;
  • 장욱 (동명정보대학교 정보통신공학과) ;
  • 윤현희 (동명정보대학교 정보통신공학과) ;
  • 이응주 (동명정보대학교 정보통신공학과)
  • Park, Sung-Woo (Dept of Information Communication Eng. TongMyong Univ. of Information Technology) ;
  • Jang, Wook (Dept of Information Communication Eng. TongMyong Univ. of Information Technology) ;
  • Yun, Hyun-Hee (Dept of Information Communication Eng. TongMyong Univ. of Information Technology) ;
  • Lee, Eung-Joo (Dept of Information Communication Eng. TongMyong Univ. of Information Technology)
  • 발행 : 2000.10.13
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초록

본 논문에서는 블록 스네이크와 영상 분한을 이용한 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 기울기값과 명암도값으로 차선이 존재 할 가능성이 가장 높은 기초 블록을 얻고, 기초블록으로부터 차선일 가능성이 높은 블록을 탐색하여 영상 분할을 수행한다. 영상 분할에서 일정한 기울기와 명암도를 가지는 잡음 블록들을 제거하여 차선일 가능성이 가장 높은 블록들만이 검출되고, 그룹 블록 스네이크를 이용하여 잡음이 제거된 차선을 효과적으로 검출하는 방법을 제시한다.

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