대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2000년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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- Pages.115-121
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- 2000
실수형 유전알고리즘과 신경회로망을 이용한 적응 퍼지제어기의 설계
Design of Adaptive Fuzzy Logic Controller Using Real-Coding Genetic Algorithm and Neural Network
- Nam, Jing-Rak (Tongmyong College) ;
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Kim, Dong-Wan
(Tongmyong College) ;
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Hwang, Gi-Hyun
(Pusan National Univ.) ;
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Ahn, Ho-Kyun
(Changwon National Univ.)
- 발행 : 2000.07.07
초록
본 논문에서는 진화연산 중에서 해의 다양성과 수렴속도면에서 좋은 성능을 나타내는 실수형 유전알고리즘과 신경회로망을 이용한 적응 퍼지제어기를 설계하였다. 실수형 유전알고리즘을 이용하여 퍼지제어기의 입 출력 이득과 실시간으로 퍼지제어기의 입 출력이득을 적응적으로 변경하는 신경회로망의 가중치를 튜닝하였다. 제안한 방법의 유용성을 평가하기 위해 시지연을 갖는 제어시스템[14]에 적용하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 제안한 적응 퍼지제어기가 기존의 퍼지제어기보다 오버슈트, 정정시간, 상승시간면에서 더 우수한 제어성능을 나타내었다.
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