한국산업안전학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference)

한국안전학회 (The Korean Society of Safety)
권호 표지

자동화재감지 로봇 시스템에 관한 연구

  • 김원정 (호서대학교 안전공학부) ;
  • 고준환 (호서대학교 안전공학부) ;
  • 이상돈 (호서대학교 안전공학부) ;
  • 김영민 (호서대학교 안전공학부) ;
  • 양승용 (호서대학교 안전공학부) ;
  • 안형일 (호서대학교 안전공학부) ;
  • 김응식 (호서대학교 안전공학부)
  • 발행 : 2000.06.01
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초록

97년 일본 로봇공업협회에서 발표한 자료에 의하면 21세기말에는 로봇산업이 자동차 시장규모에 육박하는 거대산업으로 발전하리라 예측하고, 그중 비제조분야의 로봇이 50%를 차지할 것으로 전망하고 있다. 현재 국내는 아직 비제조업, 비산업용 로봇 연구가 미약한 단계이다. 다만, 의료, 휴먼로봇에 대한 연구는 진행되고 있으나, 화재, 소방, 및 안전분야에서는 거의 전무한 상태이다. 몇몇 선진국에서는 화재, 소방, 및 안전분야 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있고, 벌써 시제품이 출현하고 있다. (중략)

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