한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

애파인 국소모델을 갖는 TS퍼지 시스템을 위한 제어기 설계방안: 도립진자 문제를 중심으로 한 고찰

Controller synthesis procedure for the TS fuzzy systems with affine local model: A study focusing on the inverted pendulum control problem

  • 곽기호 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2000.05.01
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초록

본 논문은 애파인 국소모델을 갖는 TS 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템의 제어에 관하여 다룬다. 여기서 사용하는 TS 퍼지 모델은 실제 모델의 비선형 미분 방정식의 근사로부터 유도된다. 그리고 이 모델을 바탕으로 비례 입력행렬을 가지는 시스템에 대해 안정화시킬 수 있는 TS 퍼지 제어기를 구한다. 본 논문의 설계 과정은 도립진자 제어를 통해 검증한다.

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