제어로봇시스템학회:학술대회논문집

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

소형 칩의 고속 표면실장을 위한 충격력 제어 장치의 설계

A Design of Impact Control Device for High-speed Mounting of Micro-Chips

  • 이덕영 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 김병만 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 심재홍 (한국산업기술대학 자동화공학과) ;
  • 조형석 (한국과학기술원 기계공학과)
  • 발행 : 2000.10.01
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초록

This paper presents a design of macro-micro system for high-speed mounting of micro-chips. A macro motion device is driven by DC servomotor and ball screw mechanism. To obtain fast response, a micro motion device utilizes a precision elector magnetic actuator In order to reduce peak impact force, We evaluate the design parameters that have an effect on it. And a characteristic of response is simulated using PID controller in velocity and force control.

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